用卢梭的表述来说就是：“人生而自由，却处处处于枷锁中。”萨特也说，人是自由的，而且从不能停止当自由者，但是在实践惯性的世界里，他只能以半奴役的形式来行使自由。历史的意义在于这种超越半奴役而达到另一世界，在那里，一个人的自由并不意味着另一个人的受奴役。